сглаживание движения

1) Mechanics: path smoothing, trajectory rectification

2) Robots: path smoothing (движения робота)

 

вспомогательные инструменты и детали, необходимые для бурения
—
[ http://slovarionline.ru/anglo_russkiy_slovar_neftegazovoy_promyishlennosti/]

Тематики

• нефтегазовая промышленность

EN

• fitting

 

вычерчивание (кривой по точкам)
сглаживание
аппроксимация
—
[ http://slovarionline.ru/anglo_russkiy_slovar_neftegazovoy_promyishlennosti/]

Тематики

• нефтегазовая промышленность

Синонимы

• сглаживание
• аппроксимация

EN

• fitting

 

осветительные приборы
—
[Я.Н.Лугинский, М.С.Фези-Жилинская, Ю.С.Кабиров. Англо-русский словарь по электротехнике и электроэнергетике, Москва, 1999]

Тематики

• электротехника, основные понятия

EN

• fitting

 

подбор (кривой)
—
[А.С.Гольдберг. Англо-русский энергетический словарь. 2006 г.]

Тематики

• энергетика в целом

EN

• fitting

 

подбор кривой по точкам
сглаживание
выравнивание кривой
—
[Л.Г.Суменко. Англо-русский словарь по информационным технологиям. М.: ГП ЦНИИС, 2003.]

Тематики

• информационные технологии в целом

Синонимы

• сглаживание
• выравнивание кривой

EN

• fitting

 

подходящий
годный
—
[Л.Г.Суменко. Англо-русский словарь по информационным технологиям. М.: ГП ЦНИИС, 2003.]

Тематики

• информационные технологии в целом

Синонимы

• годный

EN

• fitting

 

полая деталь скважинного бурового оборудования
—
[ http://slovarionline.ru/anglo_russkiy_slovar_neftegazovoy_promyishlennosti/]

Тематики

• нефтегазовая промышленность

EN

• fitting

 

пригонка
Доведение элементов конструкций до нужных размеров на месте
[Терминологический словарь по строительству на 12 языках (ВНИИИС Госстроя СССР)]

Тематики

• строительные и монтажные работы

Синонимы

• припасовка

EN

• adjustment
• fitting

DE

• Anpassung
• Einpassen

FR

• ajustage
• ajustement

 

трубопроводная арматура
Техническое устройство, устанавливаемое на трубопроводах и емкостях, предназначенное для управления (перекрытия, регулирования, распределения, смешивания, фазоразделения) потоком рабочей среды (жидких, газообразных, газожидкостных, порошкообразных, суспензий и т.п.) путем изменения площади проходного сечения.
[ ГОСТ Р 52720-2007]

арматура трубопроводная
Устройства, позволяющие регулировать и распределять жидкости и газы, транспортируемые по трубопроводам, и подразделяющиеся на запорную арматуру (краны, задвижки), предохранительную (клапаны), регулирующую (вентили, регуляторы давления), отводную (воздухоотводчики, конденсатоотводчики), аварийную (сигнальные средства) и др.
[СНиП I-2]

трубопроводная арматура
Устройства, устанавливаемые на трубопроводах и обеспечивающие управление (отключение, распределение, регулирование, смешивание и др.) потоками рабочих сред путем изменения проходного сечения
[ПБ 03-108-96]

арматура трубопроводная
Устройства, детали и приборы, устанавливаемые на трубопроводных системах для регулирования и измерения расхода транспортируемых продуктов, а также для поддержания заданного давления в сети
[Терминологический словарь по строительству на 12 языках (ВНИИИС Госстроя СССР)]

  Примечание
Далее в тексет жирным шрифтом выделены термины, приведенные в ГОСТ Р 52720-2007 "АРМАТУРА ТРУБОПРОВОДНАЯ. Термины и определения".   Из определения следует, что арматура управляет потоком рабочей среды путем изменения площади проходного сечения. Управление может заключаться:

• в перекрытии потока (например, в запорной или обратной арматуре);
• регулировании параметров рабочей среды посредством изменения расхода (например, в регулирующей или редукционной арматуре);
• распределении потоков рабочей среды (например, в распределительно-смесительной арматуре);
• смешивании потоков рабочей среды (например, в распределительно-смесительной арматуре);
• разделении рабочих сред, находящихся в различных фазовых состояниях (например, в конденсатоотводчике).

Рабочей средой может быть газ, жидкость, газожидкостная смесь, сыпучий материал или суспензия. Арматура управляет потоком рабочей среды, изменяя проходное сечение своей проточной части. Изменение проходного сечения происходит в затворе. Затвор – это совокупность подвижного (запирающего или регулирующего) и неподвижного ( седло) элементов арматуры, которые образуют проходное сечение, а в закрытом состоянии – соединение, препятствующее протеканию рабочей среды. Перемещение подвижного элемента происходит под действием рабочей среды или привода ( исполнительного механизма). Арматура, в которой перемещение подвижного элемента затвора происходит под действием рабочей среды, может быть арматурой прямого действия (работает от энергии рабочей среды без использования вспомогательных устройств) или арматурой непрямого действия  (работает от энергии рабочей среды с использованием встроенного импульсного механизма либо вынесенной импульсной арматуры). В зависимости от потребляемой энергии привод может быть ручным, электрическим, электромагнитным, гидравлическим, пневматическим или их комбинацией. Подвижный элемент арматуры, осуществляющий передачу движения от привода (исполнительного механизма) к запирающему или регулирующему элементу, называется шпинделем, если он передает крутящий момент, или штоком, если он передает поступательное усилие. Механическое устройство для перемещения запирающего элемента называют приводом, а для перемещения регулирующего элемента – исполнительным механизмом. Герметичность подвижного соединения привода (исполнительного механизма) с затвором обеспечивается с помощью уплотнения (сальникового , сильфонного) или не образующего зазоров упругого элемента (мембраны, шланга).  Арматура находится в окружающей среде (например, в воздухе или морской воде) и управляет потоком рабочей среды (например, пара или пульпы). Если ТА управляется гидравлическим или пневматическим приводом (исполнительным механизмом), то силовое воздействие привода (исполнительного механизма) на запирающий (регулирующий) элемент создает управляющая среда (например, сжатый воздух). Если для управления ТА используется пневмоавтоматика или гидроавтоматика, то команду (сигнал) от системы автоматического регулирования к позиционеру или другому виду реле передает командная среда (например, сжатый воздух). Для контроля арматуры применяется испытательная среда (например, вода при гидравлическом испытании на прочность).  1          Основные узлы, элементы и детали арматуры Ниже перечислены названия узлов и деталей арматуры, приведенные в ГОСТе 52720-2007 (термины и определения). Арматура может иметь различную конструкцию, поэтому обязательными частями являются только корпус, затвор и присоединительные патрубки (но у резервуарной арматуры, которая присоединяется непосредственно к сосуду, патрубок только один).

• корпусные детали (как правило, корпус и крышка);
• основные детали;
• затвор (запирающий или регулирующий элемент и седло);
• седло;
• запирающий элемент (золотник, шибер и пр.),
• регулирующий элемент (плунжер и др.),
• разрывная мембрана;
• импульсный механизм;
• входной патрубок;
• выходной патрубок;
• привод;
• исполнительный механизм;
• позиционер;
• ручной дублер (узел подрыва);
• сильфон;
• уплотнение (сальниковое, сильфонное);
• проточная часть;
• шпиндель;
• шток;
• чувствительный элемент.

 2          Классификация арматуры ТА классифицируется по различным признакам. 2.1       по назначению:

• промышленная ( общепромышленного назначения и специальная ),
• сантехническая,
• лабораторная.

2.2       по области применения:

• пароводяная,
• газовая,
• нефтяная,
• энергетическая,
• химическая,
• судовая,
• резервуарная.

2.3      По способу управления:

• приводная,
• под дистанционное управление,
• с автоматическим управлением,
• с ручным управлением.

2.4       по способу герметизации относительно внешней среды:

• сальниковая,
• мембранная,
• сильфонная,
• шланговая.

2.5       по температурному режиму:

• криогенная (рабочие температуры ниже -153 °С),
• для холодильной техники (рабочие температуры от -153 до -70 °С),
• для пониженных температур (рабочие температуры от -70 до -30 °С),
• для средних температур (рабочие температуры до +455 °С),
• для высоких температур (рабочие температуры до +600 °С),
• жаропрочная (рабочие температуры свыше +600 °С).

2.6       по материалу корпуса:

• чугунная,
• стальная,
• из цветных металлов и т. д.

2.7       по конструкции корпуса:

• проходная и угловая , а также полнопроходная и неполнопроходная.

2.8       по конструкции присоединительных патрубков:

• муфтовая,
• фланцевая,
• цапковая,
• штуцерная,
• под приварку.

2.9       по способу расположения:

• для установки только на горизонтальных трубопроводах в вертикальном положении,
• на горизонтальных и вертикальных трубопроводах в любом положении,
• только на вертикальных трубопроводах.

2.10       по принципу управления и действия:

• управляемая
  
  • с ручным приводом
  • с механическим приводом
  • под дистанционно расположенный привод
• автоматически действующая (автономная)

2.11       по функциональному назначению ( виды арматуры):

• запорная;
• предохранительная;
• регулирующая;
• запорно-регулирующая;
• обратная;
• невозвратно-запорная;
• невозвратно-управляемая;
• распределительно-смесительная (Нрк. распределительная арматура; смесительная арматура);
• спускная (Нрк. дренажная арматура);
• фазоразделительная;
• защитная (Нрк. отключающая);
• редукционная (Нрк. дроссельная арматура);
• контрольная.

 2.12     по конструкции затвора (по направлению перемещения запирающего или регулирующего элемента относительно потока рабочей среды) ( типы арматуры)

• задвижка,
• клапан (Ндп. вентиль),
• кран,
• дисковый затвор (Нрк. заслонка; поворотный затвор; герметический клапан; гермоклапан).

 3          Разновидности ТА Помимо указанных видов и типов существует множество разновидностей ТА, выделяемых по области применения, конструкции, функциям и прочим признакам и по их сочетанию. Здесь имеет смысл отметить только самые распространенные из них.  3.1       по функциональному назначению

• отсечная арматура (Нрк. быстродействующая арматура)
• регулятор (Ндп. редуктор)
• регулятор давления "до себя"
• регулятор давления "после себя"
• регулятор температуры
• регулятор уровня

 3.2       по конструкции затвора

• клиновая задвижка
• параллельная задвижка
• шиберная задвижка
• задвижка с выдвижным шпинделем
• задвижка с невыдвижным шпинделем
• шланговая задвижка (Ндп. шланговый затвор)
• шаровой кран
• конусный кран (Нрк. пробковый кран; конический кран)
• цилиндрический кран (Нрк. пробковый кран)

3.3       по способу присоединения к трубопроводу

• под приварку,
• муфтовая,
• фланцевая,
• бесфланцевая,
• цапковая,
• штуцерная

3.4       по способу герметизации соединения привода с затвором

• сальниковая,
• бессальниковая,
• сильфонная,
• мембранная

3.5       по функциональному назначению и конструкции

• обратный затвор
• запорный клапан (клапан)
• обратный клапан (Нрк. подъемный клапан)
• невозвратно-запорный клапан
• невозвратно-управляемый клапан
• отключающий клапан
• предохранительный клапан
• предохранительный малоподъемный клапан
• предохранительный полноподъемный клапан
• предохранительный пружинный клапан
• предохранительный клапан прямого действия
• предохранительный рычажно-грузовой клапан
• предохранительный клапан с мембранным чувствительным элементом (предохранительный мембранный клапан)
• блок предохранительных клапанов
• регулирующий клапан (Нрк. исполнительное устройство)
• регулирующий односедельный клапан
• регулирующий двухседельный клапан
• регулирующий клеточный клапан
• регулирующий нормально-закрытый клапан (регулирующий клапан НЗ)
• регулирующий нормально-открытый клапан (регулирующий клапан НО)
• распределительный клапан (Нрк. распределитель)
• смесительный клапан
• регулятор прямого действия
• поплавковый механический конденсатоотводчик (поплавковый конденсатоотводчик)
• термодинамический конденсатоотводчик
• термостатический конденсатоотводчик

4          Основные параметры и технические характеристики Для удобства условно разделим их на монтажные параметры, эксплуатационные параметры и технические характеристики  4.1       Монтажные параметры

• номинальный диаметр DN (Нрк. диаметр условного прохода; условный проход; номинальный размер; условный диаметр; номинальный проход),
• строительная длина L, строительная высота, конструкция и размеры присоединительных патрубков.

 4.2       Эксплуатационные параметры

• номинальное давление PN (Нрк. условное давление), кгс/см²
• рабочее давление p_p
• расчетное давление p
• пробное давление p_пр,  ph (Нрк. давление опрессовки)
• давление закрытия p_з (Нрк. давление обратной посадки )
• давление настройки p_н
• давление начала открытия p_н.о (Нрк. давление начала трогания; установочное давление)
• давление полного открытия p_п.о
• давление управляющее p_упр
• противодавление
• расчетная температура

4.3       Технические характеристики

• коэффициент сопротивления ξ (Нрк. коэффициент гидравлического сопротивления)
• условная пропускная способность Kν_у, м³/ч
• ход арматуры h
• номинальный ход h_у
• текущий ход h_i
• относительный ход ħ
• угол поворота
• номинальный угол поворота
• текущий угол поворота
• относительный угол поворота
• герметичность
• герметичность затвора
• класс герметичности арматуры (класс герметичности)
• время срабатывания
• наименьший диаметр седла d_с
• эффективный диаметр
• диапазон регулирования: (Нрк. диапазон изменения пропускной способности)
• зона нечувствительности
• нечувствительность
• коэффициент начала кавитации K_c
• коэффициент расхода для газа α₁
• коэффициент расхода для жидкости α₂
• площадь седла F
• эффективная площадь клапанов для газа α_1F
• эффективная площадь клапанов для жидкости α_2F
• проходное сечение (Нрк. площадь проходного сечения; проход)
• способность пропускнаяKν: (Нрк. к оэффициент пропускной способности), м3/ч
• пропускная минимальная способность Kν_min
• пропускная начальная способность Kν₀
• пропускная относительная способность Kν_i/Kνy
• утечка (Нрк. протечка)
• относительная утечка δ_зат, %
• пропускная характеристика
• пропускная действительная характеристика
• пропускная линейная характеристика Л
• пропускная равнопроцентная характеристика P
• пропускная специальная характеристика C
• кавитационная характеристика

[Павел Лысенко, Интент]

Тематики

• арматура трубопроводная
• сосуды, в т. ч., работающие под давлением
• трубопроводы и их компоненты

EN

• fitting
• pipe fittings
• pipeline accessories
• pipeline fittings
• pipeline valves
• piping accessories
• tube fittings
• valves

DE

• Absperrarmatur
• Rohrleitungsarmatur
• Wasserleitungsarmatur

FR

• accessoires de tuyauterie
• robinetterie
• équipement de pipeline

 

установка (процесс)
сборка
монтаж
—
[А.С.Гольдберг. Англо-русский энергетический словарь. 2006 г.]

Тематики

• энергетика в целом

Синонимы

• сборка
• монтаж

EN

• installation
• fitting

 

фасонная секция
Компонент системы, предназначенный для соединения, изменения направления или оконцевания прямых секций
[ ГОСТ Р МЭК 61084-1 2007]

фасонная секция (системы кабельных коробов или специальных кабельных коробов)
-
[IEV number 442-02-39]

EN

fitting (of trunking or ducting systems)
system component used to connect, change direction or terminate trunking, ducting lengths or conduits
[IEV number 442-02-39]

FR

accessoire d'un système (de goulottes ou de conduits profilés)
composant du système utilisé pour la jonction, le changement de direction ou la fermeture de goulottes, de conduits profilés ou de conduits
[IEV number 442-02-39]

Тематики

• изделие электромонтажное
• электропроводка, электромонтаж

EN

• fitting
• fitting of trunking or ducting systems

DE

• Formstück (für Elektroinstallationskanäle)

FR

• accessoire d'un système (de goulottes ou de conduits profilés)

 

фасонная часть (для трубок)
—
[Я.Н.Лугинский, М.С.Фези-Жилинская, Ю.С.Кабиров. Англо-русский словарь по электротехнике и электроэнергетике, Москва, 1999 г.]

Тематики

• электротехника, основные понятия

EN

• fitting

 

фасонная часть трубы
фитинг
арматура
соединительная часть трубы
трубопроводная обвязка
соединительная деталь трубопровода
—
[ http://slovarionline.ru/anglo_russkiy_slovar_neftegazovoy_promyishlennosti/]

Тематики

• нефтегазовая промышленность

Синонимы

• фитинг
• арматура
• соединительная часть трубы
• трубопроводная обвязка
• соединительная деталь трубопровода

EN

• fitting

 

фитинг
—
[ http://slovarionline.ru/anglo_russkiy_slovar_neftegazovoy_promyishlennosti/]

Тематики

• нефтегазовая промышленность

EN

• fitting

 

фитинги
—
[А.С.Гольдберг. Англо-русский энергетический словарь. 2006 г.]

Тематики

• энергетика в целом

EN

• fitting

 

штуцер
Элемент, предназначенный для присоединения к сосуду трубопроводов, трубопроводной арматуры, контрольно-измерительных приборов и т.п.
[ПБ 03-576-03]

штуцер
Деталь, предназначенная для присоединения к трубопроводу арматуры, контрольно-измерительных приборов и т.п.
[ПБ 03-108-96]

штуцер
Деталь, используемая для того, чтобы соединять два трубопровода по длине или для того, чтобы присоединять к шлангу другое оборудование.
[РД 01.120.00-КТН-228-06]

Тематики

• сосуды, в т. ч., работающие под давлением
• трубопроводы и их компоненты

EN

• connecting branch
• connecting pipe
• connection
• connection pipe
• fitting
• flow nipple
• nose piece
• nozzle
• sleeve

3.5 фасонная секция (fitting): Компонент системы, предназначенный для соединения, изменения направления или размеров или завершения концов секций кабельных лотков или кабельных лестниц.

Примечание - Типичными примерами фасонных секций являются соединительные элементы, угловые, Т-образные и крестообразные секции.

Источник: ГОСТ Р 52868-2007: Системы кабельных лотков и системы кабельных лестниц для прокладки кабелей. Общие технические требования и методы испытаний оригинал документа

1) Механика: сглаживание траектории

2) Робототехника: сглаживание траектории (движения робота)

1. pulse

visual signal

1. actuating signal

produce the signal

output signal

air data computer

air-data sensor

drive signal

1. acoustical signal

calibration signal

ground-air visual signal code

coded signal

code signal

mayday

false signal

international distress frequency

signaling method

aerodrome ground signal

visual ground signal

clock acquisition

answerback

summary signal envelope

ground hold

signal determination

identification of signals

selective identification feature

atmospheric loss

beacon reply signal

radar echo

back echo

pyrotechnic signal

guidance signal error

supply the signal

directed reference flight

1. warning signal

cancel the signal

pitch transformer

homing signal

omnirange receiver

receive the signal

locked-on signal

unit noise duration

pass the signal

interpretation of the signal

light signal

arming light

runway clearance light

fly-up light

fly-down light

signal smoothing

smooth the signal

automatic decrab signal

distress signal

squawk mayday

go signal

on-slope signal

call signal

positive go signal

flight urgency signal

1. interrogation signal

ground-air signal

OK signal

false alarm

air-to-air signal

feedback signal

position pulse

circuit alarm

altitude alert signal

collision warning alarm

identification signal

1. off-slope signal

off-course signal

localizer-error signal

fire call

on-course signal

stop signal

error signal

synchronized time signal

steady state signal

paulin signal

1. urgency signal

tick

1. alarm signal

standby squawk

marshalling signals

sinusoidal signal

air data computer system

roll transformer

yaw transformer

control signal

amplify the signal

slaving amplifier

pick up the signal

colored smoke signal

distress frequency

course sharpness

lokalizer displacement sensitivity

broadband signal

сигнал

звуковой сигнал

входной сигнал

наземный аэродромный сигнал

сигнал между воздушными судами в полете

сигнал тревоги

сигнал опасной высоты

усиливать сигнал

предупредительный сигнал

звуковой сигнал

сигнал автоматического парирования сноса

автоматическое сигнальное устройство

ответный сигнал

широкополосный сигнал

калибровочный сигнал

сигнал вызова

прекращать подачу сигнала

кодированный сигнал

кодовый сигнал

цветной дымовой сигнал

управляющий сигнал

сигнал запроса

сигнал бедствия

задающий сигнал

сигнал рассогласования

ложный сигнал

сигнал обратной связи

сигнал действий в полете

сигнал возобновления движения

сигнал земля - воздух

код визуального сигнала земля - воздух

погрешность сигнала наведения

приводной сигнал

опознавание сигналов

сигнал опознавания

входной сигнал

расшифровка сигнала

сигнал запроса

световой сигнал

сигнал отклонения от курса на маяк

принятый сигнал

сигналы управления движением

сигнал отклонения от курса

сигнал отклонения от глиссады

сигнал исправности системы

сигнал полета по курсу

сигнал входа в глиссаду

выходной сигнал

пропускать сигнал

сигнал с применением полотнища

фиксировать сигнал

сигнал движение разрешаю

выдавать сигнал

пиротехнический сигнал

радиосигнал точного времени

принимать сигнал

сигнальная площадка

сигнальный код

опознавание сигнала

метод подачи сигналов

сигнальное устройство

сигнальный прожектор

сигнальное зеркало

сглаживание сигнала

синусоидальный сигнал

сглаживать сигнал

сигнал состояния готовности

сигнал прекращения движения

огибающая суммарного сигнала

подавать сигнал

сигнал синхронизации по времени

сигнал срочности

наземный визуальный сигнал

визуальный сигнал

предупредительный сигнал